刘亚楼，原名振东，清宣统二年(1910年)生于武平县湘店乡贫苦农民家庭。小时曾上私塾和小学，后考入设在长汀的福建省立第七中学学习。不久辍学回乡，在崇德小学当教员。校长刘克摸，是中国共产党地下党员，对他传播革命思想并领导他进行一些秘密的革命活动。1929年，中国工农红军第四军进入闽西后，他加入中国共产党，参加小澜武装暴动，编入张赤男指挥的闽西工农红军第三路军，后来入红四军随营学校学习，任学员班长。毕业后，历任红军第十二军连长、营长兼营政治委员、红四军支队政治委员、团政治委员、红一军团师长、师政治委员，在闽西、赣南中央苏区内参加了历次反“围剿”战斗，屡立战功。
　　1934年10月，主力红军被迫撤离中央苏区，进行长征。在红军第一军团第二师任政治委员的刘亚楼，受命担当开路前锋。他和师长陈光一起，率领二师健儿，斩关夺隘，冲破国民党军设置的层层封锁线，为全军打开了进军道路。12月18日，中共中央在贵州黎平召开政治局会议，接受毛泽东提出的放弃红一方面军与红二、六军团会合的原定计划，改向敌军力量薄弱的贵州前进的建议后，他率领先锋师强渡乌江，智取遵义，为召开遵义会议，结束王明“左”倾错误路线提供了前提条件。此后，二师在毛泽东的正确路线指引下，四渡赤水，强渡金沙江，飞夺沪定桥，突破天险腊子口，创下了许多震惊中外的光辉战绩。中央红军长征到达陕北后，他先后担任中国抗日红军大学训练部部长、中国人民抗日军事政治大学教育长，为抗日战争培养军事政治人才而尽力工作。1939年，他赴苏联入伏龙芝军事学院学习。毕业后被派到黑龙江以北的苏联远东军区司令部工作，授予大慰军衔。在此期间一直勤勤恳恳地协助苏军部队进行军事政治训练。1945年8月9日，斯大林根据雅尔塔苏、美、英三国首脑会议协定，宣布对日本作战。他化名王松，以苏军少校身份随苏联红军打回东北。
　　抗日战争胜利后，亚楼回国担任东北民主联军、东北野战军和东北军区参谋长并兼任航空学校校长。蒋介石发动内战之后，他协助司令员林彪、政治委员罗荣桓认真贯彻中共中央关于《建立巩固的东北根据地》的指示，让开大路，占领两厢，进行自卫战争。林彪身体不好，他常驰聘东北各个战场，替代司令员到前线指挥作战。1948年冬辽沈战役结束后，第四野战军陆续入关。年底，他受命直接组织和指挥了解放天津的战役。
　　1949年8月，中华人民共和国成立前夕，亚楼奉中共中央军委的命令，出任中国人民解放军空军司令员，肩负起组建人民空军的重大责任。当月，他率代表团到达莫斯科，就苏联援助中国组建空军问题同苏联空军元帅维尔希宁进行多次会谈，10月初达成协议回国。苏联的援助，加快了中国人民解放军空军建设的步伐。1951年，组建未久的人民空军组成中国人民志愿军空军入朝参战。他根据毛泽东“每战集中绝对优势兵力”的作战思想，以陆军作战的经验为借鉴结合空战的实际情况，提出了切实有效的空战战术原则，使年轻的志愿军空军逐渐掌握一套灵活机机的战术，涌现出空中优秀指挥员王海、空中战斗英雄张积慧、空中神炮手罗沧海等一批威震长空的战斗英雄，为取得抗美援朝的胜利作出了贡献。抗美援朝结束后，他把工作重点放在全面培养飞行人员，提高空军战斗力上面，强调飞行训练必须把革命热情同科学态度结合起来。他把培养飞行人员的整个过程，分为四个训练阶段，突出各阶段的训练重点；又根据飞行人员不同的技术水平，实行划类编组，使训练编组和战斗编组取得一致，做到平战结合。他严格要求航空兵部队“地面苦练，空中精飞”，使飞行人员素质不断提高。1955年1月10日，人民空军在浙江前线一举炸毁、炸伤停泊在大陈岛的蒋军军舰4艘。3月，空军首届英雄模范功臣大会在北京举行，毛泽东、朱德亲自给大会题词勉励。亚楼非常重视航校的建设，从校址选择、机场营房修建、干部配备、教员培养、学员选调、教材大纲、器材装备直至伙食标准，都具体过问，亲自组织办理。他十分重视空军的政治思想工作，亲自修改为基层连队编写的政治工作小册子，亲自为连队政治干部上课，晚点名，作教育示范。60年代初，他遵照毛泽东“军队要搞出一套自己的条令”的指示，亲自担任空军条令教材编写组组长，经过4年的艰苦工作，领导空军编写了一套反映我国国情，具有中国特色，切合中国人民空军实战需要和训练要求的条令、条例和教材，为空军完成了一项重大的基本建设软件工程。人民空军在他的得力领导下，战斗力逐年提高，多次击落侵入我国领空的美国军用飞机，保卫了祖国的安全。
　　建国后，亚楼除一直担任空军司令员之外，还先后担任过国防部副部长，国防部第五研究院院长，国防科委副主任，第一、二、三届国防委员会委员，1955年被授予上将军衔。在1956年9月召开的中国共产党第八次全国代表大会上，当选为中央委员。1965年春，他积劳成疾，一病不起，5月7日不幸逝幸。