据小径背、亭子岗等新石器时期文化遗址出土文物考证，早在公元前6000年左右，就有人类在武平这块土地上蕃衍生息。战国时(公元前475年至公元前221年)为越人所居。西汉高祖十二年(公元前195年)，立南武侯织为南海王，辖领汀、潮和赣。汉文帝和汉武帝时(公元前179年～公元87年)，南海人多次反王，闽越人多数被迫外徙长江、淮河一带，少数土著人则遁居山谷。现在的武平人多数是客家人，汉族，属客家语系。他们的祖先于西晋末年永嘉之乱(307～313年)，唐乾符二年王仙芝、黄巢起义至五代十国(875～960年)战乱期间和元至元十四年(1277年)元军南下时，从黄河中下游陆续南迁，最后在浙东、赣南、闽西和粤东、粤北一带定居。迁入武平的时间多在宋至明代，以元代为最多。除方姓直接由江宁(今南京)迁来外，多数来自江西，部分来自浙江。李、刘、朱三姓从瑞金迁来，赖、熊、萧、王、周、陈诸姓，分别从丰城、豫章(今南昌)、吉安、石城、新淦迁来。张、黄、丘、石、廖、胡、汤、薛、聂、吕、梁、凌、池、饶、谢、练、罗、潘、戴诸姓均先从江西、浙江迁至宁化、长汀、上杭、连城，然后再迁来武平。
　　明洪武年间(1368～1398年)，武平农民为反抗统治者的压迫剥削而纷纷起义，当局下令从江苏、安徽、河南等地征调5000名官兵到武平来镇压。在武平所(今中山乡)筑城屯兵设千户所。这些官兵共35姓，其中危、洪、舒、贾、艾、徐、车、夏、翁、傅、陶、连、许、程、彭、邬、董、欧等18姓为当时武平还没有的。后来明朝灭亡，他们被注销军籍，留在当地成为平民，即今天人们所称的“军家人”。
　　明末，2600多平方公里的武平县，只有一万多人口，地方偏僻，远离统治中心，便于逃避赋役。所以，明末和清代又有部分客家人从周围各县迁来。如江、林、张、苏诸姓从永定迁来，吴、蔡二姓从漳州迁来，黄、谢二姓从龙岩迁来，温姓从梅县迁来，等等。抗日战争期间，广东潮汕沦陷区部分难民避居武平，抗战胜利后大多数返回原籍，留下武平的约1000余人(多数是妇女)。
　　武平是畲族主要聚居地。清康熙三十七年(1698年)重修《武平县志》“象洞诗”中有“新罗辟地自晋始，窟穴旧是南蛮居”句。民国《武平县志》“天马寨记”也有“俗传蛮王屯兵于此，杨文广征之”的记述。至今武平有带“畲”字的地名30多处。“文化大革命”前，境内蓝、雷、钟三姓居民保存有画着狗头像的“祖图”。有人会唱“历代歌”(又称狗皇歌)，叙述畲民祖先——龙犬揭榜征番，皇帝赐女成婚的传说。1987年境内有蓝、雷、钟三姓居民近6万人。